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液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)在傳動與自動化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，液壓技術(shù)以 器特有的特性，可以實現(xiàn)體積小，高響頻，易擴展，柔性傳輸，無縫無級變速, 可操控性能好，易于實現(xiàn)直線運動等優(yōu)點征服世界,從而世界各國都對液 壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視，而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一 個很大的分支，有這舉足輕重的地位，特別是在高精度，高響頻率，大流量， 長行程領(lǐng)域.然而，這個技術(shù)基本全部掌握在國外兒家大公司受力，因此很 多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
一 目前運用的液壓多缸同步優(yōu)缺點分析
1:同步閥同步：
同步閥是老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實現(xiàn)同步，有點的價格
便宜，安裝方便.流量范圍大.缺點精度低，抗偏載能力差，需要反復(fù)調(diào)節(jié)， 只適用同步要求不高，沒有同步危險的地方.屬于低端產(chǎn)品，也比較成熟.
誤差終點補償.如果岀現(xiàn)偏載嚴重或者油缸卡滯，同步效果隨即失效.
正常同步精度5%-10%
1無調(diào)節(jié)同步閥
2可調(diào)節(jié)同步閥
3電控調(diào)節(jié)同步閥
2、同步缸同步:
同步缸是容積同步，同步精度高，抗偏載能力強,對油品抗污染能力強，價 格相應(yīng)較高，屬于被動同步，缺點是體積大，流量小，補油困難，安裝受 限，體積不能做的很大，否則會嚴重影響同步精度和安全，油缸出現(xiàn)內(nèi) 泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán)，容易升溫和污染，影 響系統(tǒng)工作.
正常同步精度0. 1%-5%
1 同步缸（流量小）
2 串聯(lián)油缸（制作工藝要求高）
3 雙岀頭油缸串聯(lián)（壓力損失大，加工精度要求高，維修困難）
4同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因，不能做 得很大，在流量，小行程時可以采用，大流量，大行程時，不適合.
3、同步馬達（同步分流馬達）：
同步馬達也是釆用容積同步方式，用同心軸連接，同步性能好，抗偏載 能力強，抗污染能力強，缺點體積大，價格高，維修困難，使用有限制，必 須在轉(zhuǎn)速范圍才可以，目前是主流，使用范圍廣.也可用于增壓.
同步精度
1柱塞同步馬達（精度高）價格昂貴，維修困難.
2齒輪同步馬達（精度略低，性價比高）
3適用于中低壓，在高壓情況下故障多，鋼性鏈接軸很容易扭壞
4同步馬達必須在運行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達到較理想的同步效果. 超過或者低于額定轉(zhuǎn)速，同步效果大打折扣，特別是執(zhí)行器需要多 個數(shù)度的時候，很難選擇流量范圍.
4、 并聯(lián)泵：
并聯(lián)泵是多個泵用聯(lián)軸器并聯(lián)，同步效果對比同步馬達,精度比同步馬 達低，
1新安裝時，效果尚可，維修或者跟換派件時候，由于磨損不同，偏差 較大.
2參考同步馬達性能.
5、 機械同步：
采用齒輪齒條或者杠桿等機械結(jié)構(gòu)保證同步，穩(wěn)定性好，但是體積龐大. 精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損，影響精度.偏載小,精度要 求不高，和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
6、 復(fù)合控制：
用分流，截流，調(diào)速閥單向閥等組成一個控制回路，是目前采用的比 較多，效果比同步閥稍好，缺點也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié)，油路多， 需要有知識,用的元器件多，故障率也高，特別的多缸同步調(diào)試困難， 受外界干擾大，運行中如果出現(xiàn)故障，調(diào)試相對復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況 下，又要考慮成本的時候可以采用，參考同步閥同步.
7、比例伺服系統(tǒng)：
用比例閥或者伺服閥，位移傳感器組成一個環(huán)保回路,體積小，結(jié)果經(jīng)湊， 運用電腦程序控制，高速響應(yīng)，動態(tài)調(diào)整，抗偏載能力強,精度高，性強, 對油品和操作，環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊螅P(guān)鍵部件依賴進口，價格高，一般承受 不了，維護保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量，大流量價格高精度難控
精度0. 01%-5%
1精度具體看傳感器精度，閥精度和cpu處理能力
2 可以動態(tài)平衡，曲線呈鋸型波動，
3代表為：比例系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，數(shù)字缸等
目前伺服環(huán)閉代表目前水平與技術(shù)，對硬件要求高,特別的電控, 對應(yīng)要求特別高，安裝體積小，流量小,資金寬裕的情況可以選用.
二高精度程控液壓同步分流器
1同步動作原理介紹
采用pic將模擬量流量數(shù)字化，用容積同步的方式保證精度和安全，采 用多點電控修正誤差，高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪 比伺服，可以不加傳感器也可高精度，無爬行.集成同步模塊，可以實現(xiàn) 免調(diào)試.
1在每個執(zhí)行機構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
2使用流量分配器對系統(tǒng)輸出流量進行分流控制
3用伺服比例的方法，加位移傳感器隨時對每個執(zhí)行機構(gòu)實施調(diào)控.
4運行平穩(wěn)無噪音.
5還可以無級調(diào)速，一個系統(tǒng)多個數(shù)度控制，是其他同步器所不及的.
6動態(tài)平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡介
采用簡單安全的容積同步方法，即利用高精度的容積腔和活塞，把流 量定量成可控模式，然后按照需要聯(lián)動，輸入等量的液壓油，從而實現(xiàn) 分流的目的，采用活塞桿聯(lián)動，和橡膠密封，保證泄露量降到， 新運用推挽方式提率和利用率.
3高精度程控液壓同步分流器特點
1 同步器機構(gòu)簡單合理，運行平穩(wěn)，速度均勻,無爬行，無噪音.
2同步精度高
3流量范圍大從0到設(shè)備型號流量值
4做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小，有效保證同步精度和同步安全
5如有需要，配備位移傳感器，檢測效果更佳，同步精度更高
6同步器在系統(tǒng)程序配合控制下，定點修正偏差,修正偏差控制0. 1% 以下
7普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試，接入系統(tǒng)即可正常工作.
8偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統(tǒng)具有安全保護功 能，當(dāng)n個液壓缸中的一液壓缸負載偏載卡滯不動，其余缸均不動）
9系統(tǒng)可以在位置懸停并且保持狀態(tài)，并且可以自由變換位置狀
